Двигатель ty2100it инструкция скачать

Китайский TMC2100 и что с этим делать.

В данной статье рассмотрены отличия от православного дизайна, размещенного на сайте проекта РепРап. http://reprap.org/wiki/TMC2100Исходно драйверы показали себя не с лучшей стороны: даже при максимальном настроенном токе были пропуски шагов. В моей предыдущей статье. http://3dtoday.com/blogs/aahz/tmc2100-or-walking-on-the-rake/ я описал, как увеличил момент двигателей за счет перевода питания моторов на 24В. Почитав отзывы на статью понял, что китайцы 'улучшили' драйвер, сделав максимальный ток 1А. Измеряю максимальное опорное напряжение Vref у себя на драйвере - около 0,8В. Для тока есть формула курильщика китайская. i = Vref * 1.9 / 2.5.

и формулы здорового человека от Репрапа. Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V. Irms = Vref * 0.71. Imax = 1.41 * Irms. Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A. Vref = Irms * 1.41. В любом случае получаем значение меньше 1А. Не удивительно теперь , что при этом есть пропуски шагов.

Проверка мультиметром показала, что вместо подстроечного R6 20кОм и R5 20кОм стоят соответственно 9кОм и 19кОм. Выпаиваю R5 и ставлю на замену сопротивление 10кОм. Более правильной является замена R6, но такой подстроечник во-первых нужно найти, а во-вторых припаять его простым паяльником проблематично. В результате получаем максимальное значение Vref 2,5В, что более чем достаточно. Для себя я установил Vref = 1,1В.

Драйвера греются. Сейчас стоит обдув, на очереди установка радиаторов побольше. Вторая особенность китайских драйверов - перемычки конфигурации. В данном случае они не замкнуты, в отличие от оригинальной версии. В некоторых драйверах часть перемычек отсутствует. Да, работает и так, если вас не интересуют режимы кроме StealthChop 1/16.

Перемычки отличаются малым размером (некоторые производители их делают побольше), так что при работе с ними помним правило:'не уверен - не влезай'. Ниже привожу значения, оптимальные для режима StealthChop. CFG1 , CFG2 - открыто, открыто для 1/16 и Vcc, открыто для 1/4. Второй режим предпочтительнее. CFG5 - земля (влево). В оригинальной схеме Vcc (вправо) Конденсаторы Low ESR. Еще можно сгладить импульсы напряжения, подключив параллельно линии питания конденсаторы с низким внутренним сопротивлением (Low ESR).

Можно припаяться прямо к драйверам на линию питания моторов. Опыт с обычными конденсаторами результата не дал. Фирменные драйверы предпочтительнее. Даже китайца можно заставить работать на полную мощность. Сила тока - основной способ регулировки момента. Помним про охлаждение. Подпишитесь на автора.

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах. Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.